Автономный контроллер СКУД
Модель: Z-5R (мод. Wiegand)

Устанавливали СКУД. Проблема в том, что один контроллер вышел из строя и перестал сбрасывать электропитание с электромагнитного замка.

Проблема выхода из строя контроллера - не соблюдение рекомендаций по монтажу: Общие рекомендации по монтажу СКУД .
Это касается и электромеханического, и электромагнитного замка. Возможные причины: отсутствие защитного диода, частые проходы, большой ток замка, снятие +12 вольт с клемм контроллера без отключения замка.

Подскажите, можно ли с контроллера Z-5R считать ключи и записать в другой контроллер Z-5R?

Можно. Для этого нужен адаптер Z-1 (мод. N Z)/Z-2 Base и ПО Base Z-5R.
Z-1 (мод. N Z)/Z-2 Base
ПО BaseZ-5R